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1、 1957年利姆（Rheem）制造公司为美国陆军AN/USD-2无人机侦察系统研发了一种侦察无人机。

2、该无人机一般被称为SD-2，但有时也被称为AN/USD-2——这确切的说是包括地面设备在内的整个系统的命名。

3、利姆公司的防务分部在1959年被航空喷气通用收购，后者研发了一种SD-2的轻度改进型号，即“监察者”（Overseer）无人机。

4、“监察者”是一种螺旋桨驱动飞行器，用两枚固体火箭助推器从安装在V-260/USD卡车上的零长度发射架上推动起飞。

5、“监察者”的设备包括一部AN/AAD-2红外传感器以及一套实时数据传输系统。

6、SD-2据说也曾测试过AN/DPD-2侧视雷达。

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